Konstrukcija gibanj togih teles z racionalnimi krivuljami / Motion design with rational curves
|
Naziv Tittle |
Konstrukcija gibanj togih teles z racionalnimi krivuljami / Motion design with rational curves |
|
Akronim Acronim |
BI-RU/19-20-038 |
|
Opis Description |
(SI) Konstrukcija gibanja togega telesa je običajno razdeljena na dva dela, rotacijski (sferični) del in translacijski del gibanja. Mnogi interpolacijski pristopi za konstrukcije krivulj se lahko neposredno posplošijo na načrtovanje gibanja. V projektu bodo obravnavane različne možne interpolacijske sheme za načrtovanje gibanj togih teles. Sodelovanje z ruskimi partnerji bo omogočilo nekaj novih vpogledov na opisani problem. (EN) The construction of a rigid body motion is usually divided into two parts, a rotational (spherical) part and the translational part of the motion. Many interpolation approaches from the curve design can directly be generalized to the motion design. In the project different possible motion design interpolation schemes will be considered. Cooperation with Russian partners will provide some new insights to the described problem. |
|
Trajanje Duration |
01/01/2019 - 31/12/2021 |
|
Vodja projekta Project Leader |
Vito Vitrih |
|
Sodelujoče organizacije Participating organizations |
Institute of Mathematics, Siberian Branch of RAS |
|
Oddelek Department |
Oddelek za matematiko IAM |